基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
针对移动机器人未知环境下的安全路径规划,本文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器.对任意形状环境,ANN中兼顾处理了"过近"和"过远"来形成安全路径,而无需学习过程.为在单处理器上进行有效的在线路径规划,提出用基于距离变换的串行模拟,加速数值势场的传播.仿真表明,该方法具有较高的实时性和环境适应性.
推荐文章
神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究
移动机器人
神经网络
路径规划
基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划
路径规划
神经网络
遗传算法
移动机器人
移动机器人路径规划综述
移动机器人
全局路径规划
局部路径规划
智能算法
基于行为模糊控制的移动机器人路径规划
路径规划
模糊控制
移动机器人
行为思想
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于神经网络的移动机器人路径规划
来源期刊 计算机工程与科学 学科 工学
关键词 移动机器人 安全路径规划 神经网络 约束距离变换
年,卷(期) 2005,(12) 所属期刊栏目 研究与实现
研究方向 页码范围 72-75
页数 4页 分类号 TP272
字数 3798字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1007-130X.2005.12.025
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王伊卿 40 531 15.0 21.0
2 周宏志 11 67 5.0 8.0
3 樊长虹 3 10 1.0 3.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (6)
节点文献
引证文献  (9)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (7)
1987(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
1995(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
1999(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2000(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2001(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2002(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2005(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2006(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2007(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2008(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2009(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2011(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2012(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2013(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
2014(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2015(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2016(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2018(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2020(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
移动机器人
安全路径规划
神经网络
约束距离变换
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程与科学
月刊
1007-130X
43-1258/TP
大16开
湖南省长沙市开福区德雅路109号国防科技大学计算机学院
42-153
1973
chi
出版文献量(篇)
8622
总下载数(次)
11
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导