GPS/SINS综合定位系统仿真实验研究

• 作者: 宫晓琳 杜尚丰
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 综合定位系统 卡尔曼滤波 捷联惯性导航系统 GPS
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 测试系统
• 页码范围: 1305-1306
• 页数: 2页
• 分类号: TN96
• 字数: 452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2005.08.210

摘要

设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据.分别对GPS和SINS进行误差分析并建立相应的误差模型.运用卡尔曼滤波对系统误差进行最优估计,将校正后的SINS数据作为综合定位系统的输出.为验证论文中采用的整合方法和数据融合算法的有效性,对GPS/SINS综合定位系统进行了计算机仿真.仿真结果表明该GPS/SINS位置/速度组合可以提高系统精度,特别是位置和速度的精度有明显的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宫晓琳		3	11	1.0	3.0
2	杜尚丰		48	891	18.0	28.0