基于Matlab的GPS/SINS紧组合仿真实现

• 作者: 戴邵武 王克红 赵以顺
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: GPS/SINS 伪距/伪距率 组合导航
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 587-591,598
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 字数: 3293字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2013.06.002

摘要

首先，对不同的GPS/SINS组合模式进行了分析；在此基础上针对基于伪距、伪距率的紧组合导航系统进行研究，建立了系统的状态方程和量测方程，并用Matlab进行了仿真实现。在系统的仿真实现中，由于很难获得全面真实的导航飞行轨迹数据，文章采用一种纯数学形式的解析方法来产生飞行轨迹数据，因而系统的仿真包括3部分：轨迹发生器、GPS仿真子系统、SINS仿真子系统。仿真结果表明，GPS/SINS紧组合导航系统能够有效地提高系统的导航精度，用纯数学形式的解析方法来产生飞行轨迹数据是可行的、有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴邵武	海军航空工程学院控制工程系	89	376	9.0	15.0
2	王克红	海军航空工程学院控制工程系	5	25	4.0	5.0