基于USB的通用机器人控制器

• 作者: 周国荣 毛春利
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 USB 通用控制器
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 43-46,50
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2005.01.014

摘要

本文介绍了一种通用教学机器人控制器.该控制器采用PC+DSP的主从式2级CPU控制结构,CPU之问通过USB进行通讯.控制器的硬件采用模块化结构设计,控制器的软件使用通用化的机器人数学模型来描述机器人对象,因而能够适用于多种不同类型的开链结构的机器人的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周国荣	中南大学信息科学与工程学院	57	365	11.0	16.0
2	毛春利	中南大学信息科学与工程学院	1	6	1.0	1.0