模糊可靠性设计在排爆机器人上的应用

• 作者: 施建刚 杨汝清 谢霄鹏 钱钧
• 来源期刊: 华东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 截尾分布 应力-强度干涉模型 特种机器人 可靠度
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 499-503
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3466字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3080.2005.04.021

摘要

推导了应力为模糊变量、强度为随机变量的组合时,两端截尾分布下的模糊可靠性计算方法,并应用于排爆机器人设计中.应用基于模糊理论的两端截尾的可靠性计算方法,并与传统的概率可靠性设计方法相结合,摆脱过去单纯依靠经验设计短时、长间隔的特种机器人的弊端,缩短了研发周期.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
2	谢霄鹏	上海交通大学机器人研究所	9	97	6.0	9.0
3	钱钧	上海交通大学机器人研究所	7	73	4.0	7.0
4	施建刚	上海交通大学机器人研究所	3	5	1.0	2.0