鲁棒PID参数整定方法

• 作者: 冯少辉 钱锋
• 来源期刊: 华东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制器 参数整定 MiniMax原则 鲁棒 扩展的ISE指标
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 495-498
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3089字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3080.2005.04.020

摘要

在PID参数整定中充分考虑被控对象的不确定性信息,提出了基于MiniMax原则和EISE指标的鲁棒PID参数整定方法.根据PID闭环控制系统的特性,在MiniMax求解中,采用空间分隔的方法解决了SQP存在的局部极值问题.仿真表明鲁棒PID在被控对象动态特性发生很大变化时仍可以保持较好的控制品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱锋	华东理工大学自动化研究所	223	3004	26.0	44.0
2	冯少辉	华东理工大学自动化研究所	4	50	4.0	4.0