基于可移动界标的微机器人的位置和角度的测量

• 作者: 井上透 吴晓梅 植田明照 道木加绘 鸟井昭宏
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 微机器人 位置测量 界标
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表与检测技术
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1837字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2005.06.022

摘要

本文提出了一种基于可移动界标的微机器人的位置和角度的测量方法.测量时在机器人上装有PSD,把三个激光装置当作界标.这种方法适合于自动运动的机器人.测量面积取决于装有激光的线性平台的长度.本文从计算和实验两个方面对于所提出的可移动界标的方法的精确性进行了评价,得出了激光装置设置的精确性影响测量精确性的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓梅	东南大学自动控制系	6	31	4.0	5.0
2	鸟井昭宏	日本爱知工业大学电气系	1	1	1.0	1.0
3	井上透	日本爱知工业大学电气系	1	1	1.0	1.0
4	道木加绘	日本爱知工业大学电气系	1	1	1.0	1.0
5	植田明照	日本爱知工业大学电气系	1	1	1.0	1.0