LT50 m模型柔性Stewart平台的运动精度分析

• 作者: 仇原鹰 杜敬利 段宝岩
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart平台 刚柔混合系统 精度分析 大型射电望远镜
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 页码范围: 1148-1150
• 页数: 3页
• 分类号: TH113
• 字数: 2951字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.10.005

摘要

基于刚柔混合多体系统动力学的模态综合法研究了LT50 m模型中精调稳定Stewart平台的动力学问题,计算了支腿弹性变形对Stewart平台定位精度的影响.仿真结果表明,在LT50 m模型中,相对于实验获得的支腿进给误差和Stewart平台固有的加工制造误差对系统定位精度造成的影响,支腿的弹性变形可以忽略不计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩	西安电子科技大学机电工程学院	243	3262	28.0	41.0
2	仇原鹰	西安电子科技大学机电工程学院	157	1570	20.0	28.0
3	杜敬利	西安电子科技大学机电工程学院	61	517	13.0	20.0