非线性液压伺服系统的自适应控制

• 作者: 李光
• 来源期刊: 株洲工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 液压伺服系统 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 特约稿
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 599字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9833.2005.04.001

摘要

针对存在不确定参数的液压伺服系统,提出了高性能轨迹跟踪控制器的设计方法.通过"反演"设计策略,给出基于Lyapunov稳定的设计过程,其中系统负载、液压油缸及液压伺服阀的动力特性都包含于控制系统设计中.同时给出了基于液压系统不确定参数的自适应控制律.数值仿真表明了控制系统设计的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李光	株洲工学院机械工程学院	15	106	6.0	10.0