基于PLC的气动机械手研究

• 作者: 汪玉凤 王巍
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 气动执行元件 机械手 PLC
• 年，卷（期）: 2005,（z1）
• 所属期刊栏目: 电气与计算机技术
• 页码范围: 135-136
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 字数: 1146字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0562.2005.z1.047

摘要

介绍了圆柱坐标式气动机械手的结构,工作原理和设计方法.该系统的控制功能由SPC100控制器控制无杆气缸的定位,定位位移由PLC的输出端子控制SPC100输入端子的状态决定.通过PLC的软件程序控制阀岛中的电磁阀,驱动气缸动作,从而来控制机械手的夹紧、放松和上下、左右动作.气动机械手在PLC控制下能按预定的顺序动作和任意位置定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪玉凤	辽宁工程技术大学电气工程系	158	816	13.0	19.0
2	王巍	辽宁工程技术大学电气工程系	29	279	10.0	15.0