基于视觉的自主车辆导航与控制技术的进展

• 作者: 杜元虎
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 视觉导航 自主车辆 控制 进展
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 119-122
• 页数: 4页
• 分类号: U270.38
• 字数: 3284字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2005.08.048

摘要

视觉系统在导航控制中起着环境探测和辨识的作用.从导航数据采集、道路识别和运动控制三个方面分析计算机视觉在自主车辆导航与控制中的应用,并评述其实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜元虎		23	188	9.0	13.0