并联机床自己干涉和奇异位形的检查方法

• 作者: 涉川哲郎 王革 赵晓明 邵华
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 自己干涉 奇异位形 干涉检查
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 页码范围: 883-886
• 页数: 4页
• 分类号: TH112|TP242
• 字数: 3709字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.08.001

摘要

自己干涉和奇异位形的检查判断方法对于计算并联机床工作空间是非常重要的.因此,本研究详细讨论了并联机床自己干涉的检查方法,又以日本丰田工机公司的并联机床HexaM为模型,讨论了奇异位形的判断方法,给出了明确的计算公式.并通过HexaM机床工作空间的计算结果与实验结果的比较,证明了本文所述的自己干涉和奇异位形检查方法及计算公式是正确的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵华	上海交通大学机械工程学院	67	545	13.0	20.0
2	赵晓明	上海交通大学机械工程学院	54	537	14.0	21.0