一类非线性时滞系统的滚动时域控制

• 作者: 张军 王彪 裴润 计秉玉 谢荣华
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性时滞系统 滚动时域控制 CLKF CLRF 稳定性
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2005.01.004

摘要

对于输入受约束的一类非线性时滞系统,基于时滞系统的CLKF(Control Lyapunov-Krasovsky Func-tion)和CLRF(Control Lyapunov-Razumikin Function),分别设计了两类滚动时域控制器.首先采用双模控制结构,将CLRF作为终端约束集,扩大了终端约束区域,避免了非线性系统雅可比线性化,从而减少了在线计算量.其次将CLKF作为预测控制的终端代价,设计特定的目标函数,给出了闭环系统稳定的充分条件.最后通过仿真验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴润	哈尔滨工业大学航天学院	57	719	15.0	23.0
2	张军	哈尔滨工业大学航天学院	76	682	14.0	23.0
4	王彪	哈尔滨工业大学航天学院	78	866	16.0	25.0
7	计秉玉		17	825	13.0	17.0
8	谢荣华		17	215	9.0	14.0