遥控抢险机器人及其关键技术研究

• 作者: 冯开林 吴占臣
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控机器人 比例控制 液压系统 计算机控制
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 28-29
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 1172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2005.09.014

摘要

遥控抢险机器人的应用将会越来越广泛,该文阐述了遥控抢险机器人的基本工作原理及其关键技术.遥控抢险机器人是基于WY1.5/0.04履带式液压挖掘机的基础上改装而成.改装后具有抢险、灭火、搬运、破拆等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴占臣		1	8	1.0	1.0
2	冯开林		3	23	3.0	3.0