一种倒立摆的控制方案

• 作者: 于丁文 王齐胜 胡晗 金伟
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 倒立摆 串级控制 多回路控制
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 前沿综述及其他
• 页码范围: 2451-2453
• 页数: 3页
• 分类号: P2
• 字数: 1030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2005.08.630

摘要

介绍一种倒立摆的串级控制方案.对主控制器的输出加了限位,从而由对倾斜角的给定值调整来实现对位置的调节.仿真结果表明这种控制方案可以取得很好的控制曲线.文章中给出了倒立摆控制过程的仿真曲线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于丁文	东北大学秦皇岛分校智能测控研究所	7	12	2.0	3.0
2	金伟	东北大学秦皇岛分校智能测控研究所	11	44	3.0	6.0
3	胡晗	东北大学秦皇岛分校智能测控研究所	2	4	1.0	2.0
4	王齐胜	东北大学秦皇岛分校智能测控研究所	2	4	1.0	2.0