腿型仿生跳跃机器人运动机理的研究综述

• 作者: 葛文杰 马利娥 黄则兵
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生 跳跃机器人 运动学 动力学 运动机理
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 62-63
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 3542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2005.02.030

摘要

介绍了腿型仿生跳跃机器人研究的意义,对国内外近三十年来的研究进行了文献综述.主要围绕腿型跳跃机器人运动学和动力学仿生基理,讨论了跑跳动物运动仿生研究的几个主要问题,简述了跳跃机器人的两种研究方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛文杰	西北工业大学机电工程学院	99	949	17.0	24.0
2	黄则兵	西北工业大学机电工程学院	5	77	5.0	5.0
3	马利娥	西北工业大学机电工程学院	5	77	5.0	5.0