PID-Fuzzy混合控制汽车主动悬架

• 作者: 吴新跃 张云清 支龙 陈立平
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 PID 模糊控制 平顺性 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 页码范围: 963-965,1008
• 页数: 4页
• 分类号: U463.33
• 字数: 2093字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.08.023

摘要

建立了一个基于PID-Fuzzy混合控制的汽车主动悬架系统模型.该模型是一个四自由度的线性系统,受到了路面的不规则激励.主动控制是PID控制和模糊控制两种控制方法的叠加.PID控制使用车身的垂直加速度作为输入变量,模糊控制作为PID控制的补充,以车身旋转角加速度和旋转角速度作为输入变量.仿真结果显示文章提出的主动悬架系统对于车身的减振是非常有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张云清	华中科技大学机械科学与工程学院	21	388	11.0	19.0
2	陈立平	华中科技大学机械科学与工程学院	62	977	18.0	29.0
3	吴新跃	海军工程大学动力工程学院	121	1329	17.0	32.0
4	支龙	海军工程大学动力工程学院	9	115	6.0	9.0