基于CMAC-PID的汽车主动悬架控制策略研究

• 作者: 刘雅荣 徐广琳
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 小脑模型关节控制器 CMAC-PID 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 54-60
• 页数: 7页
• 分类号: U461
• 字数: 3032字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.10.009

摘要

为研究车辆在行驶过程中的运动姿态,建立了7自由度整车主动悬架模型,并对其进行动力学分析.针对悬架系统非线性、强耦合性的问题,利用小脑模型神经网络(CMAC)学习速率高、抗干扰能力强等特点,提出一种基于CMAC-PID的主动悬架控制方法,从而实现系统参数的实时在线调整.同时,以车身垂向、俯仰、侧倾等相关参数为性能指标进行仿真和实验研究.结果 表明:所建立的模型可真实体现悬架系统的全面运动过程,所提出的控制策略能有效减弱车身因路面激励而产生的振动;车身垂直方向位移、车身垂向加速度、悬架平均动行程和车轮平均动位移分别减少了33.78％、22.58％、16.83％、25.71％,车身平均俯仰角位移和车身平均侧倾角位移分别减小了29.77％、26.67％,大幅改善了汽车操纵稳定性、行驶平顺性及乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘雅荣		19	28	3.0	5.0
2	徐广琳		2	1	1.0	1.0