基于ARCNET网卡的机器人通讯模块的实现

• 作者: 孟正大 谢为国
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 ARCNET 开放式 数据通讯
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 数据采集与通信
• 页码范围: 14-15
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 字数: 1831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2005.08.008

摘要

ARCNET网络是一种基于令牌传递协议的网络,具有快速性、确定性、可扩展性和支持长距离传输等特点,非常适合工业实时控制.介绍了ARCNET网络及其特点,设计并实现了一种开放式的基于ARCNET网卡的机器人通讯模块.试验表明,该机器人通讯模块的设计能够满足基本控制要求,具有实时性好,可编程性高等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟正大	东南大学自动控制系	76	781	17.0	24.0
2	谢为国	东南大学自动控制系	1	5	1.0	1.0