基于彩色编码投影仪的不标定三维重构算法

• 作者: 卢荣胜 张勇斌 费业泰 金施群
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 不标定三维重构 算法
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 339-343
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 2700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2005.03.016

摘要

在机器视觉的研究中,三维场景重构的理论与技术是很重要的内容,在理论上已从标定三维重构发展到不标定三维重构.一般来说不标定三维重构是基于被动视觉原理,利用一个参数不变的摄像机,对同一幅场景在不同视点处获得的多幅图像序列(至少需要3幅图像)来实现的.基于一种伪随机彩色编码投影照明主动视觉原理,研究了仅利用一幅图像,在欧式空间不标定重构三维场景的算法.整个算法分三个层次,即分别依次由射影重构、仿射重构和欧式重构来实现.文中详细给出了各个层次上的算法原理与相互关系,并给出了实验验证结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费业泰	合肥工业大学仪器仪表学院	222	2927	27.0	41.0
2	金施群	合肥工业大学仪器仪表学院	59	243	8.0	11.0
3	张勇斌	合肥工业大学仪器仪表学院	24	277	9.0	16.0