一种简单快速的导弹路径规划方法

• 作者: 周德云 马云红
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 路径规划 威胁规避 偏转角限制
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.03.007

摘要

提出了一种简单的导弹路径规划方法.通过构造对航路造成威胁的障碍物的外接三角形,选择外接三角形的部分边作为规避该障碍的路径段,结合导弹的性能限制进行启发式搜索,寻找到达目标的最优路径.文中对算法进行了相应的仿真,仿真结果表明,该算法简单,计算效率高,尤其对于威胁分布较稀疏的环境,其有效性和快速性更为突出.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德云		198	1485	19.0	29.0
2	马云红		16	231	8.0	15.0