基于MODBUS通讯协议的分布式机器人控制系统

• 作者: 昌保林
• 来源期刊: 科技创业月刊
• 学科: 工学
• 关键词: MODBUS协议 分布式控制 机器人控制系统 单片机
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 148-149
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 2143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2272.2005.06.078

摘要

针对机器人在生产教学中应用的日益广泛,设计了一个基于MODBUS通讯协议的分布式机器人控制系统.系统采用了原本面向PLC控制的MODBUS通讯协议,而把它应用在了更加方便、更加灵活、成本更低的基于单片机的监控系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	昌保林		3	9	2.0	3.0