一种6DOF并联机器人的远程控制仿真

• 作者: 温奇咏 王常虹 马广程
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制流 远程操作 并联机器人 Internet
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1528-1530
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1437字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2005.06.069

摘要

提出一种基于Internet的六自由度并联平台的实时远程控制框架.该框架结构主要包括控制台和远程操作器,以及控制流、指令的传送机制和相应的控制流管理器.针对Internet上数据传输时间延迟的不确定性等难题,引入控制流管理器以提高系统实时能力并减小延迟抖动.系统仿真结果显示,提出的控制框架能够有效提高远程操作的实时能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	210	2067	21.0	32.0
2	马广程	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	33	346	9.0	18.0
3	温奇咏	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	17	115	6.0	10.0