基于ADAMS的弧焊机器人运动仿真

• 作者: 熊震宇 葛杨 陈焕明
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS 弧焊机器人 运动仿真
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 166-167,213
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2841字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.11.054

摘要

机器人三维运动仿真是当前机器人研究领域中重要的研究方向之一.采用CAD软件Pro/E和机械系统动力学仿真软件ADAMS,对德国CLOOS公司生产的76AW型弧焊机器人建立了三维运动仿真模型.采用Denavit-Hartenberg方法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并采用Marlab编写了运动学正、逆解的程序.详细阐述了模型的建立方法及具体过程,实现了在ADAMS环境下的机器人焊缝路径的运动仿真.为机器人动力学及离线编程技术的研究提供了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊震宇	南昌航空工业学院材料科学与工程系	57	433	12.0	18.0
2	陈焕明	南昌航空工业学院材料科学与工程系	51	430	11.0	19.0
3	葛杨	南昌航空工业学院材料科学与工程系	3	35	2.0	3.0