SK6弧焊机器人运动学正解问题研究

• 作者: 刘永 杜姗姗 王克鸿
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 弧焊 机器人 运动学正解问题
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 机械制造与研究
• 页码范围: 126-128
• 页数: 3页
• 分类号: TG4444.73
• 字数: 1494字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2001.04.043

摘要

根据SK6弧焊机器人的杆件参数,建立了SK6弧焊机器人的运动学方程;考虑焊枪结构,首次建立了SK6弧焊机器人焊枪末端的运动学方程.该问题的解决,对于SK6弧焊机器人离线编程系统中机器人的仿真是非常关键的,对研究其它机器人也有一定的参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘永		43	513	13.0	21.0
2	王克鸿		189	1339	18.0	28.0
3	杜姗姗		14	142	7.0	11.0