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摘要:
对关节型机器人进行了正运动学分析,运用齐次变换矩阵方法建立机器人末端执行器中心相对于基座坐标中心的位姿变换矩阵,得到了机器人的运动学正解.运用ADAMS软件对关节型机器人进行了运动学仿真,实现了所设计的运动,得到了仿真结果.
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文献信息
篇名 基于ADAMS的关节型机器人正运动学分析与仿真
来源期刊 沈阳航空工业学院学报 学科 工学
关键词 机器人 运动学 变换矩阵 仿真
年,卷(期) 2009,(4) 所属期刊栏目 机械工程
研究方向 页码范围 31-33
页数 3页 分类号 TH112
字数 1427字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.2095-1248.2009.04.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李景奎 沈阳航空工业学院机电工程学院 19 94 5.0 9.0
2 张艳丽 沈阳航空工业学院机电工程学院 10 111 4.0 10.0
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
运动学
变换矩阵
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
沈阳航空航天大学学报
双月刊
2095-1248
21-1576/V
大16开
辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街37号
1984
chi
出版文献量(篇)
2881
总下载数(次)
10
总被引数(次)
11933
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