移动机器人路径规划技术的现状与展望

• 作者: 岑豫皖 张捍东 郑睿
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 全局路径规划 局部路径规划 优化技术 运动控制
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 439-443
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 5951字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2005.02.050

摘要

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术.它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划.综述了移动机器人路径规划技术的发展现状,指出了各种方法的优点与不足.最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岑豫皖	安徽工业大学电气信息学院	85	1014	14.0	28.0
2	张捍东	安徽工业大学电气信息学院	80	1240	16.0	34.0
3	郑睿	安徽工业大学电气信息学院	14	371	6.0	14.0