基于抛物线过渡法的环保压缩机装配机器人轨迹规划

• 作者: 张兴国 殷爱华
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 抛物线过渡法 装配机器人 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 52-53,43
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2510字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2005.06.020

摘要

简要介绍了用于环保压缩机装配生产线的装配机器人,概述了抛物线过渡法原理,并重点研究了该方法在轨迹规划中的应用,经验证该方法方便准确、行之有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张兴国	南通大学机械工程学院	53	437	10.0	18.0
2	殷爱华	南京理工大学机械工程学院	22	227	10.0	14.0