环保压缩机装配机器人的运动学分析

• 作者: 张兴国
• 来源期刊: 南通工学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 装配机器人 运动学 运动学方程
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 32-34,38
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2340.2004.01.010

摘要

简要介绍了用于环保压缩机装配过程的工业机器人,建立其运动学方程并作了详细的分析,经在装配机器人轨迹规划中验证其运行准确可靠,有利于装配过程的运动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张兴国	南通工学院机械工程系	8	41	4.0	6.0