基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
推荐文章
面向微创手术的医疗外科机器人构型综合
医疗外科机器人
构型综合
微创手术
基于腹腔微创手术机器人的主从控制技术研究
微创外科手术
机器人
主从摔制
轨迹规划
抖动消除
骨科机器人空间设计方法研究
机器人
灵活空间
误差敏感系数
脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制
脊柱微创手术
力反馈
阻抗控制
主从式手术机器人
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 机器人辅助骨科微创手术
来源期刊 中国矫形外科杂志 学科 医学
关键词
年,卷(期) 2005,(24) 所属期刊栏目 博士论坛
研究方向 页码范围 1845-1847
页数 3页 分类号 R6
字数 2974字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1005-8478.2005.24.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孙立宁 哈尔滨工业大学机器人研究所 379 7003 43.0 61.0
2 杜志江 哈尔滨工业大学机器人研究所 118 2174 26.0 42.0
3 吴冬梅 哈尔滨工业大学机器人研究所 25 334 10.0 17.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (9)
节点文献
引证文献  (10)
同被引文献  (17)
二级引证文献  (14)
1995(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
1997(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
1998(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
1999(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2000(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2001(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2002(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2003(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2005(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2007(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2008(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2009(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2011(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
2012(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2013(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2014(3)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(1)
2015(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2016(5)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(4)
2017(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
2018(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2019(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2020(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国矫形外科杂志
半月刊
1005-8478
37-1247/R
大16开
山东省泰安市环山路217-1号
24-097
1990
chi
出版文献量(篇)
14219
总下载数(次)
16
总被引数(次)
114766
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导