一种持续规划系统在四足机器人足球中的应用

• 作者: 冯延蓬 陈小平
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 四足机器人足球 动态不确定环境 POMDPRS 规划
• 年，卷（期）: 2005,（28）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 230-232
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 3699字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.28.068

摘要

四足机器人足球赛是一个典型的动态不确定环境.论文以四足机器人足球为背景和平台,对一种新的持续规划系统POMDPRS进行了分析和改进,并将改进后的系统应用到实际的比赛中.改进后的系统减小了时间消耗,与传统的反应式系统相比,对环境的动态不确定性表现出更好的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈小平	中国科学技术大学计算机系	94	783	15.0	22.0
2	冯延蓬	中国科学技术大学计算机系	1	0	0.0	0.0