关于机构运动学解法的讨论

• 作者: 任树棠 车文龙
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 机构 运动学 解法
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 29-30
• 页数: 2页
• 分类号: TH113
• 字数: 953字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2006.03.012

摘要

在矢量分析的基础上,通过求解矢量三角形的方法,求解机构运动学的问题.它比用Newton-Raphson方法来的更为简捷,即可求出执行件的位移,还可求出各构件的速度和加速度,为工程计算中使用计算机分析问题或计算机辅助教学带来方便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任树棠		13	13	3.0	3.0
2	车文龙		3	1	1.0	1.0