SINS/Two-Antenna GPS组合导航系统设计及实现

• 作者: 刘建业 刘波 王直
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联式惯性导航系统 全球卫星定位系统 卡尔曼滤波 伪距 载波相位
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 41-46
• 页数: 6页
• 分类号: TP228.4
• 字数: 1336字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2006.01.007

摘要

对SINS/two-antenna GPS全组合导航系统进行了研究,建立了相应的误差模型和系统观测模型,特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模型.提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法,并进行了系统硬件集成设计.仿真结果表明:该设计改善了系统性能,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
2	王直	南京航空航天大学自动化学院	61	366	10.0	15.0
6	刘波	江苏科技大学电子信息学院	4	15	2.0	3.0