铁道车辆液压锚定机械手

• 作者: 姚成玉 姜万录 王益群 赵静一
• 来源期刊: 中国铁道科学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 铁道车辆 车辆固定 液压锚定机械手 结构设计
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 成果简报
• 页码范围: 140-144
• 页数: 5页
• 分类号: U294.23|U294.273
• 字数: 3284字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-4632.2006.02.028

摘要

针对铁道车辆在港口、厂矿等装卸时需要固定的要求,研制出铁道车辆液压锚定机械手.机械手最大锚定力为450 kN,在非工作状态时设备最高点不高出轨面.机械手采用液压驱动,由升降臂、伸缩臂和末端手爪组成.升降臂采用双杆结构的四连杆机构,并对伸缩缸、支撑杆等关键部件进行强度校核.液压系统采用节能设计,并利用液压锁实现机械手的位置锁定.采用程序互锁和行程时间联合冗余控制,以保障系统的可靠性.现场使用表明,机械手在1.5 m水平距离内可实现车辆空间位置自动寻找、自动摘挂车钩、定位和位置锁定,达到设计目标,可实现安全高效生产.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜万录	燕山大学机械工程学院	138	1777	24.0	35.0
2	赵静一	燕山大学机械工程学院	149	1190	18.0	26.0
3	王益群	燕山大学机械工程学院	183	2651	27.0	43.0
4	姚成玉	燕山大学机械工程学院	72	999	16.0	29.0