液压伺服系统的摩擦力分析及补偿研究

• 作者: 程俊兰 陈春明
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 摩擦力 摩擦模型 动态补偿 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机应用与仿真
• 页码范围: 177-179
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1540字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.10.062

摘要

为了对液压位置伺服系统低速运行时的摩擦力进行研究并实现摩擦负载动态补偿,针对常见的液压位置伺服系统建立摩擦模型并设计摩擦观测器,通过仿真验证了该摩擦模型及动态补偿方法的有效性.仿真结果表明该新型摩擦模型和补偿技术具有良好的补偿效果,能够动态、适时地补偿摩擦力,为设计高精度、超低速电液伺服系统提供了有效的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程俊兰		8	16	2.0	3.0
2	陈春明		17	73	5.0	8.0