汽车主动悬架的单神经元自适应控制

• 作者: 于德介 宋晓琳 金耀
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 主动悬架 单神经元 自适应控制
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 933-936
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 2687字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2006.10.015

摘要

在1/4汽车动力学模型的基础上,设计了汽车主动悬架的自适应神经元控制器.以车辆的行驶平顺性为主要控制目标,车身垂直加速度、悬架动挠度、车轮动位移为具体评价参数,研究了系统在随机路面激励条件下的时域响应,计算了振动响应的均方根值,考察了在变参数条件下控制器的鲁棒性.仿真结果表明,该控制器能有效改善车辆的综合性能,尤其是平顺性和舒适性,并且具有较好的鲁棒性,对模型参数的变化有一定的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于德介	湖南大学机械与汽车工程学院	253	5743	38.0	65.0
2	宋晓琳	湖南大学机械与汽车工程学院	67	811	16.0	25.0
3	金耀	湖南大学机械与汽车工程学院	7	63	6.0	7.0