具有参数不确定性伺服系统的H∞自适应控制器设计

• 作者: 于善涛 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 H∞自适应控制器 参数摄动 鲁棒性 二次存储函数
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 518-521,529
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 2536字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2006.05.009

摘要

利用一个具有鲁棒性能的H∞自适应控制器对永磁同步电机进行跟踪控制,通过利用一个参数调节器和一个前馈补偿,减小了参数摄动和外部干扰对系统跟踪性能的影响.面对大的参数摄动和外部干扰,一旦H∞性能能够满足,跟踪性能便能保证,鲁棒性跟踪问题被转化为一个非线性H∞问题.为解一个非线性H∞问题,将参数调节器、H∞反馈控制器和补偿控制综合到一起,通过一个二次存储函数的选择来完成,最后通过跟踪阶跃响应的仿真结果证明了H∞自适应控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	于善涛	沈阳工业大学电气工程学院	1	2	1.0	1.0