一种改进编码机制在移动机器人路径规划中的应用

• 作者: 蒋静坪 陈少斌
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 移动机器人 路径规划 可变长度十进制编码
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 59-61,95
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3508字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.07.018

摘要

针对基于遗传算法的移动机器人路径规划,提出了一种新颖的可变长度十进制路径编码机制,并给出了相应此编码机制的遗传操作算子.仿真结果表明,所提算法简单有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋静坪	浙江大学电气工程学院	168	3460	31.0	52.0
2	陈少斌	浙江大学电气工程学院	26	62	4.0	7.0