基于VC++的三自由度直升机控制实验系统的设计与实现

• 作者: 姜增如 胡俊
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 三自由度直升机系统 PID控制器 数学模型 算法
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 1049-1051,1114
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 1585字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7167.2006.09.005

摘要

根据三自由度直升机实验平台,分析了其固有的特征,即:典型多输入-多输出特性、非线性和强交叉耦合性.在此基础上,建立了系统的数学模型并设计了适合该实验的PID控制器.利用VC++编程环境,对直升机飞行的高度及速度控制进行了实现.实验结果表明,其控制效果达到了预定的指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜增如	北京理工大学自动控制系	18	89	5.0	9.0
2	胡俊	北京理工大学自动控制系	17	105	6.0	9.0