非高斯环境下基于GPF算法的目标跟踪

• 作者: 刘炜 张冰
• 来源期刊: 制导与引信
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 高斯噪声 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 制导技术
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 3785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0576.2006.02.006

摘要

介绍了高斯粒子滤波器(GPF)的基本思想和具体算法的实现步骤,并讨论了此算法在机动目标转弯模型跟踪中的应用,在闪烁噪声下比较了高斯粒子滤波器、粒子滤波器(PF)和扩展卡尔曼滤波器(EKF)的跟踪性能差异.仿真结果表明,GPF有效地改善了目标跟踪的效果,相比PF在精度和计算复杂度方面均有了明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张冰		108	828	15.0	22.0
2	刘炜		25	117	7.0	9.0