非高斯环境下基于GPF算法的目标跟踪

• 作者: 刘炜 张冰
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 高斯粒子滤波 EKF 闪烁噪声
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 3169字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2008.02.018

摘要

介绍了高斯粒子滤波器的基本思想和具体算法实现步骤,在此基础上,将此算法应用于机动目标转弯模型的跟踪中,在闪烁噪声下比较了高斯粒子滤波器、粒子滤波器和EKF的跟踪性能差异.仿真结果表明,GPF有效地改善了目标跟踪的效果,并在精度和计算复杂度方面均优于PF.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张冰		108	828	15.0	22.0
2	刘炜		25	117	7.0	9.0