基于网络的开放式双臂机器人控制器

• 作者: 张伟军 杨惠华 顾毅
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 开放式控制器 远程控制 双臂机器人
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2006.03.014

摘要

针对开放式控制器的原有结构,提出了一种融合网络的简化分层控制模型.结合本实验室的双臂机器人,详细阐述了基于网络的开放式控制器的硬件结构和软件结构.最后介绍了系统的具体实现方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟军	上海交通大学机器人研究所	70	383	11.0	16.0
2	顾毅	上海交通大学机器人研究所	10	91	4.0	9.0
3	杨惠华	上海交通大学机器人研究所	1	1	1.0	1.0