GPS动态数据处理中的快速Kalman滤波算法

• 作者: 何海波 李彦 李献球 郭树人 郭海荣
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: Kalman滤波 稀疏矩阵乘法 GPS
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 171-173
• 页数: 3页
• 分类号: P228
• 字数: 2959字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2006.03.005

摘要

根据GPS数据处理中的Kalman滤波状态转移矩阵和设计矩阵大量存在零元素的特点,将其构造成特定稀疏矩阵.再利用稀疏矩阵乘法,同时结合矩阵对称性、矩阵求逆降维等方法,可大大减少Kalman滤波的乘法次数.在非差C/A伪距情况下,该算法乘法总次数不到传统算法的1/3;在双差伪距P1,P2+双差载波情况下,该算法乘法总次数甚至不到1/6;其耗时也只有传统算法的1/3左右,因而大大提高了Kalman滤波的计算效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何海波	信息工程大学测绘学院	9	112	5.0	9.0
5	郭海荣	信息工程大学测绘学院	12	224	8.0	12.0
6	郭树人		10	93	6.0	9.0