舰载电视跟踪仪鲁棒自稳定控制

• 作者: 张显库 杨盐生 王凤英 郭晨
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 舰载电视跟踪仪 自稳定 隔离度 闭环增益成形 鲁棒
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 213-222
• 页数: 10页
• 分类号: TP23
• 字数: 7304字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2006.03.006

摘要

船体在海面上受风、浪、流的影响而发生周期性的横摇、纵摇和艏摇运动, 直接安装在甲板上的电视跟踪仪将跟随船体发生同样幅度的摇摆运动, 从而使视轴摆动, 造成电视图像模糊, 甚至丢失目标. 为了保证电视跟踪仪海上跟踪测量的平稳性和准确性, 基于惯性导航系统给出的横摇和纵摇位置数据, 建立了包含艏摇的完整的三自由度船摇自稳定数学模型, 并且在 Matlab 仿真环境中采用闭环增益成形控制算法进行了三自由度船摇自稳定系统的数字仿真, 结果表明所设计方法能够提高舰载电视跟踪仪的跟踪精度并使电视图像清晰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	150	1709	22.0	30.0
2	郭晨	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	170	1951	23.0	34.0
3	杨盐生	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	51	1009	18.0	30.0
4	王凤英	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	3	18	2.0	3.0