车道识别过程中搜索车道线的方法

• 作者: 毕雁冰 管欣 詹军
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车道偏离预警系统 车道识别 搜索窗口 LMedSquare曲线拟合
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 439-442
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 2550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2006.05.007

摘要

提出了一种在ROI(region ofinterest)即感兴趣区域中建立搜索窗口的车道识别算法,使其能够很好地处理非理想路况的各种不确定因素,并建立实时动态搜索窗口,除了能精确地追踪车道标志线之外,还能应用于弯路路况.运用LMedSquare曲线拟合算法提高了车道拟合过程的稳健性和精确性.由于ROI的建立,整个识别过程的计算量大大降低,适应实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管欣	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	89	1435	23.0	34.0
2	詹军	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	51	450	13.0	17.0
3	毕雁冰	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	2	31	2.0	2.0