基于分布式控制的自重构机器人变形策略

• 作者: 夏平 朱新坚 费燕琼
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 自重构 模块 分布式控制 路径规划
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 252-256
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 4098字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2006.03.007

摘要

设计了一种形状类似立方体、运动空间为三维的称为M-Cubes的新型自重构模块机器人.提出了建立在路径规划和连接规划基础上的变形运动策略,此方法有效地解决了模块在自重构过程中计算量大的棘手问题,优化了系统在变形过程中的运动路径.最后利用Java 3D对模块的本地连接规则进行了仿真,验证了该变形方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱新坚	上海交通大学电子信息与电气工程学院	231	2594	23.0	40.0
2	费燕琼	上海交通大学机器人研究所	86	692	13.0	22.0
3	夏平	上海交通大学电子信息与电气工程学院	9	68	5.0	8.0