一种墙地砖检测生产线分检机械手的设计

• 作者: 梁刚 程洪涛 聂陶荪 陈华龙 黄金源
• 来源期刊: 中国陶瓷
• 学科: 工学
• 关键词: 墙地砖 检测 机械手 PLC
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TQ17
• 字数: 2217字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9642.2006.12.008

摘要

研究设计了一种适用于陶瓷墙地砖检测生产线的分检机械手,该机械手采用圆柱坐标式结构,均布的三臂可以有效的完成取砖、搬运等动作.机械手用压缩空气作动力,由PLC进行系统控制,控制系统采用先进的模块化设计,具有可靠性高,使用和维护方便的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程洪涛		5	14	2.0	3.0
2	聂陶荪		13	96	5.0	9.0
3	梁刚		7	82	4.0	7.0
4	陈华龙		8	37	3.0	5.0
5	黄金源		2	6	2.0	2.0