陶瓷墙地砖分检机械手运动及控制系统的设计

• 作者: 梁刚 田锋 程洪涛 聂陶荪 黄金源
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 陶瓷墙地砖 分检机械手 控制系统 可编程控制器
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 分类号: TB21
• 字数: 1842字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2007.05.025

摘要

对陶瓷墙地砖全自动检测生产线的均布三臂回转式分检机械手进行了运动及控制系统设计.其机座的回转及手臂的升降等运动采用气动驱动,手腕采用具有断电保护的真空吸盘吸附方式,控制运动的PLC系统采用了先进的模块化设计,具有可靠性高、抗干扰能力强和易于操控的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程洪涛		5	14	2.0	3.0
2	聂陶荪		13	96	5.0	9.0
3	梁刚		7	82	4.0	7.0
4	田锋		2	2	1.0	1.0
5	黄金源		2	6	2.0	2.0