基于GPS的移动机器人多传感器定位信息融合

• 作者: 孟祥荔 曹作良
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: GPS 移动机器人 数据融合
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2006.06.014

摘要

构建了基于GPS的移动机器人定位系统,利用多传感器数据自适应加权融合估计算法对GPS、方位传感器、光码盘的信息进行数据融合.通过实验证明,该系统在短距离、路面平整的条件下,具有较高的准确性和稳定性,能够满足移动机器人定位的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹作良	天津理工大学机械工程学院	64	724	12.0	25.0
2	孟祥荔	天津理工大学机械工程学院	1	17	1.0	1.0