基于全向视觉和前向视觉的足球机器人目标识别

• 作者: 刘斐 卢惠民 季秀才 王祥科 郑志强
• 来源期刊: 中国图象图形学报
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 全向视觉 前向视觉 目标识别
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 图像处理、模式识别
• 页码范围: 1686-1689
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 2298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8961.2006.11.043

摘要

为了快速正确地进行机器人的目标识别,首先介绍了RoboCup中型组足球机器人NuBot使用的全向视觉系统及其目标识别方法;然后通过引入一套简单的前向视觉系统来弥补全向视觉的不足,以提高机器人对其前方目标球的感知识别精度,同时给出了一种简单有效的前向视觉系统标定方法;最后介绍两套视觉系统共同工作的实现机制,以提高机器人的目标识别处理速度.实验结果表明,两套视觉系统能够很好地共同完成机器人的目标识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑志强	国防科技大学机电工程与自动化学院	90	1307	20.0	32.0
2	卢惠民	国防科技大学机电工程与自动化学院	19	318	10.0	17.0
3	刘斐	国防科技大学机电工程与自动化学院	13	121	6.0	11.0
4	季秀才	国防科技大学机电工程与自动化学院	6	174	5.0	6.0
5	王祥科	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	108	3.0	7.0